随着社会一步步向前发展，各种制度频频出现，制度具有合理性和合法性分配功能。拟起制度来就毫无头绪？
关键词：河道堤防；移动巡检办公系统；设计；RFID标识；3G无线网络；移动互联网
中图分类号：TN929文献标志码：A文章编号：
1672-1683（2015）001-0199-03
Mobile inspection office system design regarding Lanxi′s River embankment
REN Jian，HUANG Xiao-wen，WANG Hao-bin
（Zhejiang Design Institute of Water Conservancy，Hangzhou 310012，China）
Abstract：It introduces the geographical features of Lanxi and the present work inspection management River embankment outside the industry status quo，what′s more ，constructs the mobile inspection office system of 3G wireless network，the mobile Internet based on system structure，technology，technical framework，software interface design，elaboration and analysis，besides，realizes the river embankment of resource information management in Lanxi ，lastly contributes the formation of modern and the standardization of the river embankment inspection management mode.
Key words：river embankment；mobile inspection office system；design；RFID identification；3G wireless network；mobile internet
兰溪市是浙江省18个重点防洪县市之一，“三江口”以上集雨面积182万km2，多年平均过境水量1665亿m3。“三江”支流纵横，流域面积大于10 km2的河流有34条，其中大于100 km2的有5条，下游又受富春江电站的尾水顶托。兰溪市由于特殊的地理位置，几乎每年都要发生不同程度的洪涝灾害，是全省重点防洪城市之一。
目前，兰溪市农防经过多年建设和加固，虽然取得了较大进展，河道堤防管理工作也有管护人员及制度的落实，但整个管理工作尤其是外业巡检管理工作，在方法、手段、工具等方面都还比较落后。具体表现为外业巡检管理人员不能及时主动发现工程问题，即便发现了问题也无法在现场准确描述地点和信息；调度管理人员因无法实时获知外业巡检管理人员的具置而不能进行高效的指挥调度工作；对于外业巡检管理人员是否按时上岗缺乏有效的监督机制和巡检管理制度。
为全方位地提升兰溪市河道堤防管理的综合水平，浙江省水利水电勘测设计院在开展“兰溪市钱塘江农防加固工程”勘测设计工作的同时，为兰溪市的河道堤防管理设计开发“兰溪市河道堤防数字化管理控制系统”。移动巡检办公系统是其中的一个子系统。移动巡检办公系统的设计将实现以下河道堤防维护管理方面的内容：
（1） 实现对外业巡检管理人员即时定位、实时追踪巡查与巡检轨迹、各类巡检工作管理、无线考勤等目的；
（2） 外业巡检管理人员可现地读取数字化标识器内存储的河道堤防各类信息，并可随时查询附近的各种水利设施设备属性信息及周围环境等、随时记录存储巡检时获得的实时信息，以应对无线网络、移动互联网等网络通讯阻断时无法与管理控制中心通信。
1兰溪市河道堤防移动巡检办公系统技术结构设计
河道堤防日常维护管理期间，为方便、实时、全面掌握河道堤防的静态动态实情，实现外业巡检管理人员空间地理位置和巡检管理内容的实时上传等一系列功能。
移动巡检办公系统在技术结构上分为移动读写前端、3G无线网络、管理控制中心三部分（图1）。系统通过3G无线网络，基于移动互联网建立私有通信隧道，形成一个虚拟局域网，实现对外业巡检管理人员即时定位、实时追踪巡查与巡检轨迹、调度管理、无线考勤等目的；外业巡检管理人员可现地读取数字化标识系统内存储的河道堤防各类信息，并可随时查询附近的各种水利设施设备属性信息及周围环境等、随时记录存储巡检时获得的实时信息，实现发现问题有处上报、需要资料有处查找、能及时处理手头工作。
图1移动巡检办公系统技术结构图
移动读写前端由数字化读写器和平板电脑组成，本项目采用数字化读写器模块和工业平板电脑一体化的方案产品。
其中，数字化读写器模块能发射一特定频率的无线电波能量给RFID标识（即现地的数字化标识），用以驱动标识芯片电路将内部的数据送出或写入，并传送至平板电脑上的应用程序做相应的处理。工业平板电脑是一种小型、方便携带的工业级电脑，以触摸屏作为基本的输入设备，防水、防尘、防震。支持：蓝牙、WiFi、拍照、3G数据服务等。在系统中主要用作数据展示、编辑、图像采集、数据上传与数据接收等服务。
2兰溪市河道堤防移动巡检办公系统技术框架设计
根据兰溪市河道堤防移动巡检办公系统的设计及用户需求进行分析，该系统技术框架（图2）将基于Android442系统，使用JAVA在NDK基础上进行开发，使用http协议通过json与服务端交互数据，使用开源GIS地图引擎系统，实现了通过移动读写前端内嵌的芯片获取RFID标识中相应的工程信息，并通过GPS定位功能实现在GIS地图上显示最新的实时位置以及发现问题能及时上传上报等功能。通过嵌入式软件实现巡检过程标准化、流程化，围绕巡检过程管理与任务跟踪，将管理与跟踪涉及的各个方面整合，为河道堤防管理工作人员提供决策支持和管理支持。
图2系统技术框架设计图
Android系统作为一个成熟的系统架构，主要分为四个层次：应用层、应用框架层、库层、Linux 内核层[1]。该系统由操作系统、用户界面、中间件和应用软件组成，是基于Linux平台的开源手机操作系统，也是首个专为移动终端打造的真正开放源代码的手机移动软件[2]。Google的Android NDK是Android原生态开发工具（全称是Native Developer Kit）主要面向C、C++程序员，NDK可以将本地C、C++组件代码，嵌入到应用程序中使用[3]。对于Android平台的移动通讯设备的GPS定位，主要是使用GPS系统完成定位的。GPS系统主要由人造卫星、地面控制系统、接收端三个部分构成[4]。
RFID（ Radio Frequency Identification） 即无线射频识别，是一项非接触的自动识别技术[5]。RFID标识布置在地面，内部设置芯片，通过专用设备将各类数据写入到芯片中或从芯片中读出。其没有内部供电电源，内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动，这些电磁波是由数字化读写器发出的。当数字化标识器芯片接收到足够强度的讯号时，可以将内部的数据送出或写入。
本项目在兰溪市钱塘江农防加固工程区域内共设置了104套RFID标识（即现地的数字化标识）。其中用于泵站23套、水闸25套、滚水堰6套、堤防点31套、桥梁19套。
RFID标识布置在地面，内部设置芯片，通过专用设备将各类数据写入到芯片中或从芯片中读出。其没有内部供电电源，内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动，这些电磁波是由数字化读写器发出的。当数字化标识芯片接收到足够强度的讯号时，可以将内部的数据送出或写入。标识的表面主要是：水利logo。
标识的材质：复合材料，抗震，抗压，耐磨，耐腐蚀。
标识的规格：直径12 cm，高5 cm。
3兰溪市河道堤防移动巡检办公系统软件界面设计
根据兰溪市河道堤防日常管理工作的实际需求，移动巡检办公系统设计的目的是：能实现河道堤防的静态动态实情数据查询、巡检任务管理、巡检发现问题的管理（如：堤防巡查、采沙管理、占用水水域、河道保洁、白蚁管理、水环境管理、水位尺观测等）、外业巡检管理人员空间地理位置实时上传（完成考勤、定位）等一系列功能，为河道堤防日常管理工作提供重要依据。因此，系统平台界面设计主要有：工情信息查看、巡检任务管理、问题管理、人员定位与考勤功能。
3.1工情信息查看
系统可查看五类水利工程的地理位置信息和工情信息，主要是布设RFID标识点的水利工程，分别是重要堤防点、水闸、泵站、滚水堰、桥梁。
3.2巡检任务管理
系统将根据登录的巡检人员帐号信息显示当前自己的巡检任务列表、历史巡检列表，同时可查看详细的巡检信息，巡检人员点击后可以查看巡检路径。在实际巡检路径中，可以在每个预定考勤点进行考勤。
巡检任务管理模块提供巡检人员查询当前、历史自己巡检任务列表与管理功能。
巡检人员点击轨迹地图，在地图上可以显示巡检路径，方便巡检人员巡检。
图3显示巡检路径
3.3巡检发现问题的管理
问题管理模块主要用于巡检人员在执行巡检任务中发现问题情况能够及时上报，包括简要详情、问题类型及相关照片等。问题类型分别是堤防巡查、采沙管理、占用水水域、河道保洁、白蚁管理、水环境管理、水位尺观测。
如采沙管理，巡检人员将现场发现的采沙违规信息通过无线网络上报到管理控制中心，现场拍照取证（利用移动读写前端中的平板电脑拍照）。管理控制中心工作人员接到违规情况报告后，立即进行处理，并由实际的处理人员进行处理结果反馈。
通过巡检过程中问题的提交，管理控制中心数据的及时整编归档，实现问题的及时处理及追踪，便于日后河道堤防管理的提升。
3.4人员定位与考勤
利用移动巡检办公系统自带的GPS功能，结合3G网络，管理控制中心实时对外业巡检人员进行定位，提升巡检人员的服务和调度质量。同时利用移动巡检办公系统中的GIS软件模块，巡检人员也可在平板电脑地图上查看自己的实时位置信息，对于查找巡检目标点可起到辅助的作用。
如图4所示，巡检人员当前位置可以在GIS地图上实时显现。
图4GIS地图定位
巡检人员点击当前巡检任务，查看巡检详细信息，同时在巡检点结合数字化标识（现地的数字化标识可作为考勤点）进行考勤。
4结语
在水利工程运行中，堤防、水闸、泵站等建筑物的安全状况是不断变化的，均可能存在不同程度的安全隐患，正常运行的水利工程经长时间运行可能转化为病险工程。因此，对水利工程进行安全外业巡检管理尤为重要。
当前社会，移动互联网对工作、生活以及传统互联网不同的领域都已形成并继续形成非常深远的影响。兰溪市河道堤防移动巡检办公系统借助GIS、GPS、3G无线网络、移动互联网和数据库等技术，改变了传统的河道堤防巡检管理工作的模式，实现了河道堤防资源信息化管理，建立了高效的可视化运行系统，形成了现代化（即数字化、信息化）和规范化的河道堤防巡检管理工作模式。
移动巡检办公系统将实现采用数字化技术手段、网格化管理模式，通过手持终端、无线网络、位置服务和GIS等辅助手段，对水利工程巡检信息进行了统一实时监控管理，实现了水利工程安全管理工作可视化、流程化、标准化，提升了巡检管理的科学水平，同时建立的水利工程安全巡检信息化制度提高了巡检员的岗位责任感，真正做到了防查结合、以防为主的主动监管，实现了事前防范、事中监督和事后查处的全程式管理，为巡检责任制的落实奠定了坚实的科技保障基础。
移动巡检办公系统的设计使外业巡检管理人员实现：
在哪里工作有人知道、发现问题有处上报、需要资料有处查找；外业巡检时能及时处理手头工作，不积累、不遗忘、不错报、不必填写繁杂的业务报表。
目前，该系统跟随“兰溪市河道堤防数字化管理控制系统”的建设进度，并根据设计的各项要求基本完成调试，并将在今后兰溪市河道堤防的实际管理运行中不断改进完善，为兰溪市钱塘江农防加固工程的安全可靠提供技术保障。
参考文献：
[1]魏辉，张新治。基于Android 的移动商务系统研究[J].河南机电高等专科学校学报，2012，20（4）：17-20.
[2]贾树文，杨婷婷。Android 系统研究[J].软件导刊，2014，13（3）：7-9.
[3]赵宏伟。Android NDK 开发环境实现与应用[J].电脑知识与技术，2010，6（35）：10057-10060.
关键词：智能；电力系统；巡检
随着社会经济的不断发展，电力系统正朝着高电压、大容量、高智能的方向发展，传统的人工电力巡检方式已经无法适应电力系统的发展要求[1-2]。新型的电力系统智能巡检平台集成了机器人技术、视频采集技术、光谱分析技术、大数据技术等多项先进的技术，能够对整个电力系统进行全方位、多角度、多功能的智能电力巡检，最大限度保证电力系统的安全、稳定、可靠运行，提高电力巡检的工作效率[3-4]。立体化智能电力系统巡检平台为电力系统持续不断向工业生产和日常生活供电提供技术保障[5]。
1巡检平台功能需求分析
随着电力系统复杂程度的不断提升，与其相对应的电力巡检技术也需要实现更强大、更多样的功能[6]，具体分析该平台的功能需求主要包括：（1）“五遥”功能性：需要对输配电线路、电力电子设备等进行遥视、遥控、遥调、遥测、遥信，即五遥功能；（2）主动监控性：智能巡检平台能够实现从传统的被动监视向主动防御监控转变，以保证巡检平台具备主动检测跟踪目标、智能管理、主动干预等功能，可以通过智能控制进行远程视频监控、视频数据存储、检索、回放，远程联动警告等多种功能[7]；（3）光谱分析功能：该平台集成了光谱检测单元，具备了提取光谱特征和空间图像信息的能力，能够对输配电线路、电力电子设备的温度状况进行实时监控分析，一旦温度出现异常变化会进行预警；（4）功能整合性：为了提高巡检平台的推广性，保证该巡检平台能够适用于不同的电力系统，与电力系统中的其他辅平台进行高效的功能整合；（5）功能扩展性：巡检平台必须采用模块化设计，各个功能模块需要以实际需求进行配置，硬件接口也要提前进行预留；软件部分同样需要预留集成接口，便于进行功能添加。
2巡检平台架构
该巡检平台将多种智能化设备进行了集成，能够实现远程视频巡检、机器人远程作业、光谱检测分析、火情远程监测等[8-9]。在电力系统的巡检区域内的高、中、低多个位置合理布置视频图像采集装置，实现对巡检区域的全范围、无死角覆盖，视频图像数据以及平台中其他数据采集装置采集到的数据回传到主控单元进行数据分析，完成视频巡检、光谱检测分析、火情远程监测等功能，部分可由电力巡检机器人完成的作业任务，可以远程操作电力巡检机器人来执行[10]。
3巡检平台关键技术
该立体化智能巡检平台采用了多种先进的智能化技术，具体来说包括了：智能机器人技术、视频成像技术、光谱分析技术、云计算技术[11]。
3.1智能机器人技术
巡检平台所集成的智能机器人搭载有高清红外视频摄像头，该机器人能够按照预先设定好的巡检路线执行电力巡检作业，通过高清红外视频摄像头智能机器人[12-13]，其结构主要包括了主控单元、位置传感器、脉冲编码器、高清红外视频摄像头、步进电机、数据传输单元等，其硬件组成如图1所示。智能机器人通过数据传输与主控单元进行信息交互，主控单元能够实时显示智能机器人的工作状态，以及智能机器人实时采集的动态数据[14]。位置传感器采集机器人实时位置信息，用于实时定位；步进电机从主控单元接收控制命令，驱动智能机器人运行，进行多个区域的电力巡检作业；机器人上搭载有高清红外视频摄像头，实时采集巡检区域内的输配电线路以及电力设备的信息，并将视频数据信息传输到主控单元进行后期处理，以判定被巡检的输配电线路是否正常，巡检区域内是否存在异物、无关人员等，巡检区域内作业人员是否按规定进行作业[15]。同时智能机器人也能够从主控单元接收控制命令，完成特定的电力作业任务。智能机器人的图片如图2所示。智能机器人的控制软件结构根据具体的控制功能进行划分，具体的功能包括：视频数据采集、位置数据采集、运动控制、数据传输。运动控制模块负责对机器人的运动进行控制，主要包括前进、后退、停止、加速、减速、越障等；视频数据采集模块负责采集巡检区域内部的输配电线路图像信息、电力电子设备图像信息、巡检区域内人员信息、异物信息等；位置数据采集模块负责采集智能机器人的实时位置信息，便于主控单元了解智能机器人的实时位置，调配其到故障位置，进行故障处理作业。
3.2视频成像技术
电力系统中，普遍采用的是本地及无人值守电力巡检系统，该系统由于受制于巡检区域的照明光线、检测距离、检测速度、成像清晰度等因素，存在一定的视觉盲区，无法对电力系统进行全方位、无死角的全面实时监控。该立体化智能电力系统巡检平台在视频成像技术上采用普遍应用在军事武器上的像方扫描和积分稳像技术，该项技术能够确保在极短的时间内完成全监控区域内的广角度视频数据采集，并且成像效果不会受到摄像头旋转速度的制约。彻底解决了在进行视频图像扫描过程中原有的监控死角以及图像拖尾模糊现象，保证了视频数据能够完全还原监控现场的实时场景。软件上算法功能很强大，能够自主识别外界电磁干扰，并且能识别外部环境（例如：日光、降雨、降雪、强风等），通过主控单元对视频成像数据进行运算分析，识别巡检环境中是否存在不应当属于该巡检区域的异物，并通知智能机器人抵达异物所在位置，由智能机器人将异物清除掉；同时能够对闯入到巡检环境中的人员进行跟踪锁定，记录其运动轨迹及行为，辨识是否为电力巡检作业人员，如果是则监控其行为是否满足安全作业准则的具体要求，杜绝违章作业现象的发生，如果不是则立即发出警报将其驱离出电力巡检区域。
3.3光谱分析技术
光谱分析技术的核心在于光谱特征的提取，在基于光谱特征的具体信息进行后期的图像处理，得到物体的光谱图，在通过光谱图对被测电力电子设备的运行状态及温度情况进行分析，从细微的变化预判出可能出现的结果，从而做出预警。光谱检测技术的基本工作原理就是将光信号合理的分解成为多个窄波段的光信号，其中的每一个窄波段的光信号需要进行单独处理，映射到与其对应的光信号检测器上，再将检测的结果进行组合，得到基于不同光谱波段的图像集成。在进行分解的时候，要求窄波段尽可能窄，以保证最大限度将光信号细化处理，得到更为细致的光谱波段图像，以便能够更有效的对光信号的特征进行深度提取。具备光谱信号采集功能的高清红外摄像头通常会布置在电力系统中的高、中、低位置，形成高低错落的布置结构，增加视野的广角。主控单元在进行光谱数据分析的时候，会自主调用对应的算法，进行综合判定，分析算法会自主关联到检测区域，结合检测区域的实际情况展开分析。能够将当前数据与历史数据进行对比，从而判断电力电子设备是否处于不正常的运行状态，不正常的具置等。电力电子设备的火灾通常都是源自基于电力电子设备的温度过高，电力电子设备温度的变化是一个逐渐变化的过程。一般的火情检测技术都是在火情发生后才会做出反应进行报警，无法对火情进行预判，采用了光谱分析技术后，由于能对巡检区域各个位置的温升数据进行实时分析，得到精确地设备表层的热力场分布，以及由热传导引发的设备外表面细微变化，可以在火情发生之前就对其进行准确的预警，
3.4云计算技术
云计算技术安全可靠，扩展灵活，数据处理能力很强，能够充分利用数据处理设备。在巡检平台中，主要由主控单元完成数据运算，视频成像设备、光谱数据采集设备、智能机器人等，也会承担一部分数据处理任务，这样就将数据处理任务合理的分散了开来，能够保证硬件资源的充分利用，数据运算的效率也大幅度提高，也减少了不必要的数据通信，使得整个巡检平台的工作效率得到了显著的提高。例如，通过主控单元向智能机器人下达控制命令后，智能机器人就能够自主进行工作，根据障碍跨越模型完成运算，实现跨越障碍任务，自己运算跨越障碍物时需要执行的动作，以及执行的顺序。
4平台运用实例
平台中的视频采集设备，例如固定式高清红外摄像头、智能机器人搭载的高清红外摄像头，合理布置在电力系统的巡检区域内，既有布置在较高位置处的，也有布置在较低位置处，全部的摄像头都能够自由旋转，能够进行全方位视频覆盖，实现对电力系统的立体式巡检，如图3所示。平台基于高清红外摄像头对电力电子设备的温度进行采集，通过热成像技术对数据进行处理，得到最后的红外热成像图，如图4所示为输配电线路红外热成像图。从热成像图中可以清晰地观察到输配电线路不同位置的温度分布情况，将此设备的红外热成像图与标准的红外热成像图进行对比研究就能够对输配电线路进行运行状态分析、判定输配电线路是否处于正常运行状态，如果输配电线路处于故障状态，则会直接给出故障存在的位置以及故障类型。
5结语
本文所介绍的立体化智能电力巡检平台采用了多项先进的智能技术，智能机器人技术、视频成像技术、光谱分析技术、云计算技术等。能够对电力系统的巡检区域进行立体化、多角度、全方位的巡检，将多种先进的智能设备有机的融合在一起，构成一个功能强大的整体。实现电力巡检效率的提高，保证电力系统安全、稳定、可靠运行。
第一章
总则
第一条
生产运行中的巡检工作，对工艺和机电设备的正常运行，保证工艺和机电的正常运行，保证工艺处理效果和各种设备的正常运转有着重要意义。
第二章
生产巡检管理制度内容
第二条
巡检类别
一、交接班巡检：在交接班时，交班人员应向接班人员交接工艺运行情况等。接班人员上班后的第一项工作就是对所操作的设备和工艺系统进行一次巡检。夜间巡检时，需两人共同巡检，并携带手电筒。
二、运行巡检：每2小时对全厂区所有运行设备及进出口在线监测设备进行巡检一次，遇雷雨、暴雨可根据天气情况调整巡检频次，但设备异常有报警时除外。运行期间禁止在中控室铺设床铺等。
三、特殊巡检：遇下列任一情况，应适当调整巡检次数：
（1）气象条件恶劣，如雷雨、暴雨、大风等天气时。（注意自身安全）
(2)设备有故障或异常又不能立即消除，需要不断监视时。
（3）进厂污水超标准，如有色工业废水、含油工业废水进入污水处理系统时。
第三条
设备巡检的方法
（1）目测法：利用肉眼对运行设备可见部位的外观变化进行观察来发现设备的异常现象，如变色、变形、位移、破裂、松动、冒烟、渗油漏油、异物搭挂、腐蚀污秽等都可通过目测法检查出来。
（2）耳听法：巡检人员应熟悉掌握设备的声音特点，当设备出现故障时，会夹杂着声音，可以通过正常时和异常时的音律、音量的变化来判断设备故障的发生和性质。
（3）鼻嗅法：设备的材料一旦过热会使周围的空气产生一种异味。这种异味对巡查人员来说是可以通过嗅觉辨别出来的。当巡查中嗅到这种异味时，应仔细巡查，观察、发现过热的设备与部分，直至查明原因。
（4）手触法：对带电的高压设备，如运行中的变压器，禁止使用手触法测试。对不带电且外壳可靠接地的设备，检查其温度或温升时需要用手触法检查。二次设备发热、振动等可以用手触法检查。（建议用手背面去触摸）
第四条
巡检要求
（1）进水闸门：进水与溢流阀门开度确定，进水水深测量。
（2）配电房：检查巡视各配电柜箱运行状态是否正常，电表读数是否正常。
（3）鼓风机房：检查鼓风机是否正常运行，鼓风机是否通风，有无异响和漏油，振动是否正常，油温、油压、电流是否正常。记录鼓风机运行状态数据。
（4）预处理水位：检查水位是否超高或过低。
（5）粗格栅：检查进水闸门、粗格栅运转情况，皮带输送机栅渣积累情况。
（6）提升泵站：查看水泵液位，注意提升泵运行声音、振动、电流及功率是否正常，泵井上方盖板是否盖严。
（7）细格栅：检查闸门状态，细格栅运行情况，水位是否在正常范围，细格栅运转时注意冲洗是否正常，螺旋输送机是否联动开启，栅渣是否会堵塞在输送机上。
（8）沉砂池：检查闸门、砂水分离器和吸砂泵运行状况。
（9）A2/O生物池：预缺氧、厌氧、缺氧段注意观察搅拌器、推流器、回流泵运行是否稳定；好氧段冷凝水应定时排放，留心听是否有气管漏气，观看末端曝气效果是否正常，查看各生物池DO、MLSS仪表数值。
（10）二沉池：观察刮泥机转动方向及运行周期（顺时针旋转）；查看浮渣臂运行是否平稳、排渣效果是否良好，减速箱是否有异响、漏油现象。同时也要观察二沉池的进水和出水是否正常。
（11）污泥泵站：查看剩余污泥泵、污泥回流泵的电压、电流、功率。
（12）中间提升泵站：检查水泵的电压、电流、功率，根据水位高低开停水泵。
（13）高效沉淀池：检查排空阀状态，进水阀状态，池内水位。
（14）纤维转盘滤池：检查滤布滤池运行是否正常。
（15）污泥脱水机房：观察离心脱水机和润滑泵运行振动和声音是否正常，并且查看是否有漏油现象，根据料斗液位和干泥泵温度判断干泥泵是否大乔，并且注意干泥泵运行是否有其他异常（温度、异响、漏水）。检查加药系统是否正常配药和运行，PAM药量使用做好记录。
（16）储泥池：查看储泥池搅拌器是否正常运转、液位是否在合理范围。
（17）生物除臭设备：检查设备运行状态。
（18）紫外消毒池：巡检时根据水位判断灯管是否完全淹没在水中（严禁用肉眼直视裸露紫外灯管）；查看灯管清洗记录。
（19）出水口：检查出水口流量计读数与中控是否一致。
（20）在线监测设备：药剂是否充足，运行正常，管道堵塞，数据与中控是否一致，
第五条
相关记录
生产运行巡视中，如出现设备故障或异常情况，可处理的应及时处理且记录并上报，不能处理的应及时上报且填写《工作联络单》。
出现设备故障或异常情况的厂站填写《工作联络单》并交由本科室负责人签字后，交由技术科科室负责人签字，技术科负责人安排技术科人员维修设备、排除故障。
第三章
附则
第六条
当国家相关法律法规对生产巡检管理制度有新规定时，本制度从其规定并做相应调整。
第七条
本制度由公司总经理办公会审议通过后实施，公司生产科负责解释并负责本制度的修订和完善。
一、存在的问题
巡检制度（通用10篇）
(二)践行“四个意识”方面。能够自觉增强“四个意识”，坚持把严守党的政治纪律和政治规矩作为最根本的行为准则，严格遵循党章党规党纪。但是在涉及具体工作中，由于平时仅局限于扑下身子开展工作，没有养成仰起头来，经常主动向党中央看齐、向党的理论和路线方针政策看齐的习惯，没有结合工作实际经常同党中央的要求对对表，导致在思想和行动上与党中央的标准还有一定差距。
(三)履行管党治党责任方面。对“抓好党建是首要责任的认识是清醒的，能够认真履行全面从严治党第一责任人的责任，经常同各党工委委员和社区书记负责同志商讨抓党建工作的思路举措，探索形成了“五微”模式等一批党建工作成果，但是还有不健全不完善的地方，比如，全年专题研究党务工作次数少，研究不够深入，与“抓好党建是本职，不抓党建是失职”的工作要求相比，还有不少差距。
(四)党内政治生活方面。平时能够积极参加党内政治生活，但对照提出的兰考标准，还有一定差距。如，有时忙于事务活动，以普通党员身份参加双重组织生活坚持得不够。又如，平时班子成员之间谈工作的多，谈思想、讲问题的少，与班子成员和中层干部交流多，与一般干部职工交流谈心较少。
（五）落实意识形态工作责任制方面。通过近年来的不断学习，我在政治纪律和政治规矩的意识不断提升，能够做到大是大非面前旗帜鲜明，大风大浪面前立场坚定，但在政治敏锐性和鉴别力上与党中央的要求还存在一定差距，特别是在当前互联网、新媒体迅猛发展的形势下，在预警研判、快速反应和应对处置等方面还需进一步加强。
（六）廉洁自律方面。虽然能够严格遵守党的廉政纪律，做到慎权、慎欲、慎微、慎独、慎友，能够在千头万绪的实际工作中，时刻绷紧廉洁自律这根弦，严格要求自己，在心中将廉洁自律作为不可跨越的红线，正确对待地位利。但对照要求，仍存在廉洁自律意识仍不够强，党风廉政工作手段不够扎实有效，工作上重部署、轻落实，说得多、检查少等问题。
(七)巡视整改方面。能够自觉把巡视整改工作摆上重要位置，认真履行整改第一责任人的职责，并且带头认领整改事项，带头落实整改。虽然之前区委第二巡视组反馈问题均已整改完成，但在举一反三、建章立制方面还需进一步加强。
(八)需要说明的情况。
1.不存在信仰宗教、搞封建迷信的情况
2.没有组织或参与牌友圈、球友圈、酒局圈、校友圈等情兄，并坚持带头抵制圈子文化。
3.没有班干部工作中跑风漏气、说情打招呼
4、没有题词题字行为。
5.能够严格执行廉洁自律准则，严格执行办公用房、用车从严要求亲属和身边工作人员，带头落实中央八项规定和实施细则精神。
二、产生问题的原因分析
巡检制度（通用10篇）
（二）宗旨意识树得不牢。强调，我们讲宗旨，讲了很多话，但说到底还是为人民服务这句话。群众观念不牢固，服务为民的意识不强，没有全面、自觉地践行为人民服务的宗旨。没有把群众放在最高位置，在实际工作中想问题、办事情，不是首先考虑群众的需求、群众的评价，更多地是考虑上级意图、考核成绩和周边人的反� 通过对自己的剖析和反思，我认识到自己与群众产生了距离，作为一名党员干部是非常错误的。
巡检制度（通用10篇）
（四）纪律观念有所松懈。认为自己作为一名老党员，能够严格遵守党的政治纪律、政治规矩，不碰底线、不越红线，就是一个合格的共产党员了，没有严格按照党章党纪检视自己的所做所为，没有在党性党风方面为自己树立更高标杆，常常满足于少出失误、不犯错误。特别是担任单位主要领导后，要求别人多、指挥别人多，要求自己少、自我反思少，自律意识松懈，纪律意识弱化，思想防线筑的不牢。对照近年来党内发生的违纪违法典型案例，深刻剖析反思，都是没有严格按党员标准要求自己、规范自己，对自身建设、自身要求日益放松所致。
三、下步努力方向和整改措施
通过对照分析，我进一步明确了今后努力的方向，今后工作中重点把握以下四点。
（一）加强理论学习，坚定理想信念。把加强学习当作抵御问题的“防火墙”，通过学习补足精神之钙。认真研读《党章》、《关于新形势下党内政治生活的若干准则》和《中国共产党党内监督条例》、系列重要讲话精神等，学深学透。学习时间方面，下决心从迎来送往中解脱出来，每周都要抽出时间开展自学，切实提高理想信念。
（二）增强宗旨意识，密切联系群众。认真研究基层群众工作的新变化、新特点，探索新机制，增强工作执行力，优化服务基层、服务群众水平，切实推进干部作风转变。发扬“从群众中来，到群众中去”的良好作风。切实做到在思想上尊重群众、在工作上密切联系群众，把人民赞成不赞成、高兴不高兴、答应不答应、满意不满意作为一切工作的出发点和落脚点。接待上访群众，要耐心细致做好安抚工作，主动换位思考，多站在群众立场、基层视角来解决问题。结合群众满意度走访和“一岗双责”工作，主动下基层听取群众意见，征求群众的建议，帮助解决他们反映的实际问题。
（三）改进工作作风，增强工作实效。带头贯彻执行民主集中制，努力开创工作新局面。在完成上级任务的同时，更要为群众多办实事，让群众满意。先从小处入手，从身边之事做起，率先转变作风。对基层工作，有工作带着工作去，没工作带着感情去，了解百姓诉求，解决群众困难，掌握基层组织运转情况和社情民意等第一手资料，积累处理基层问题的经验和财富。帮助企业解决招工难、销售难等生产生活中遇到的困难和难题，使企业感受到组织的温暖。对招商引资工作，转变工作思路，把思想从土地指标紧缺的局限中跳跃出来，从“老树开花”和招大引强上下功夫，以创新、务实的工作作风推动街道经济的率先发展。对“三供一业”楼院基础设施建设，保持好现有的硬件设施，改善辖区居住环境。
为更好贯彻落实关于学校"综合治理"、"平安学校"创建活动实施意见精神，确保学校安全、稳定，保证师生的身体健康和生命安全及正常的教育教学秩序，牢固树立学校教育"安全第一，预防为主"的指导思想，切实承担教学管理和保护师生平安的责任，确保学校教育教学工作有效的开展，制定学校安全工作日常巡查检查制度。
二、成立安全巡查工作小组
安全工作由学校领导指导，下设工作小组，负责学校安全工作的规划、布置、协调和落实工作。
组 长：何春潮
副组长：汪浩
李翔
吴天宝
柳其刚
成员：黄宏波、刘文鹏、张显卫、王卓、汪洋、章利、毛才华、舒绍富、余道坤、方忠木、罗世文、杨健、高毅、高海燕、何亚男、阮祥武、赵强
三、巡查时间段
1、课间操
2、学生的用餐时间段
3、傍晚放学后
4、晚上
四、校园巡查内容
1、 学校值班情况。
2、 学生纪律情况。
3、 班级、用电安全情况。
4、 学校的消防、照明、用电、紧急疏散等安全管理情况。
5、校舍、场地、设施安全隐患。
6、要认真做好巡查记录及交接班的工作。每班交班时须向下一班说明本班有关情况，提醒下一班防范的重点。
7、结合校园监控录像，每天进行安全巡查情况分析，排查安全隐患，制定预防措施，并落到实处。
五、安全巡查要求
1、参加安全巡查人员，必须认真负责，仔细排查，切实履行职责。
2、巡查人员认真做好巡查、督查情况的记载，建立完备的安全工作资料。发现安全隐患要及时上报。
3、值班人员必须忠于职守，按要求仔细巡查，尤其是检查校园重点场所。
4、白天、夜间均有专门人员对校园进行全面巡查。夜间巡查每隔小时一次。
5、加强重点部门、重点场所夜间巡查工作。
6、针对学校公共设备、消防安全、综合治理进行全面巡查，有异常情况及时进行应急处理，并将情况认真记录上报德育处。
六、安全巡查安排
1、由当班的值班领导做好值班教师的校园巡查分工安排，每天至少有2人参加巡查。
2、值班教师在晨读前，课间、午休，放学后各时段进行校园巡视(带领值班学生同时巡视),把校园分成若干块，每块责任到人，确保学生在校期间的人身安全。
3、中午、下午放学后做好学生疏导清校工作。清校时间一到，学生都要离校，包括在操场上活动的学生。特殊情况做好安排，并作记录。
4、及时处理突发事件，遇重大问题及时向值班领导汇报，由值班领导向校长请示汇报。
5、在巡查过程中发现学生违纪或不文明现象应及时纠正和制止，并及时向班主任反馈。
6、定时对校舍，场地，设施设备进行巡查，发现问题，及时上报，及时处理，杜绝安全事故发生。
去年以来，我市农村公路纪检监察巡查工作在市委、市政府和市纪委的正确领导下，认真贯彻落实全省农巡工作会议精神，按照《全省农村公路建设纪检监察巡查工作要点》，紧密结合**实际，全面履行纪检监察巡查工作职能，创新监管模式，拓展巡查领域，突出巡点，完善巡查方式，力求巡查实效，为全市农村公路建管养工作的顺利实施提供了有力保障。主要做法：
一、明确任务，创新方法，积极推进农村公路建管养全面巡查工作
二、突出重点，强化督查，确保农村公路建管养工作顺利推进
市县两级巡查组织按照上级的要求和年初确定的巡查任务，狠抓农巡工作的重点环节，一着不让地抓好对全市农村公路建设的巡查。一是坚持将监督工程招投标作为重点。确保农村公路建设工程阳光运作。各县（市、区）农巡办坚持全程参与农路建设项目招投标过程监督，确保农村公路建设项目招投标活动公开运作。据统计，去年以来，共有3个施工队伍被作退场处理。二是坚持以监督工程质量为关键，确保农村公路建设的质量处于受控状态。市农巡办协调市交通质量监督站承担和组织对农村公路建设质量开展专项检查及督查，并将检查和督查结果向市农巡办报告。市农巡办对发现的问题及时向各地发函进行反馈，督促限期整改。三是强化对工程资金的监督，确保农村公路建设资金规范管理和使用。高度重视农村公路建设资金的使用管理，加强对资金使用管理情况的检查和监督。去年以来，市农巡办组织各地对农路资金管理使用情况进行了4次专项检查，对检查发现的问题，及时提出了整改意见，并要求限期整改到位。四是坚持以效能监察为抓手，确保农村公路建管养运工作按时序推进。坚持把农村公路建管养任务的完成作为工作重点，组织督查，推动计划任务实施到位。今年四月份，为确保新增中央预算内投资农村公路建设项目落到实处。我们根据省交通重点工程纪检监察领导小组发出的《关于对新增中央预算内投资农村公路建设项目加强纪检监察巡查的通知》精神，结合我市实际，会同市监察局印发《**市2009年新增中央预算内投资农村公路建设项目专项督查实施方案》（**发［2009］4号），按照方案要求组织开展专项督查工作，推动项目规范动作，及时开工建设。
三、健全制度，规范执行，推动农路巡查工作和农路建管养监管机制的不断完善
关键词：线路巡检 巡检技术 有人机 无人机 人工巡视
中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）10（b）-0020-04
随着特高压、超高压远距离输电技术的不断发展，电网规模的日益扩大，输电线路通道越来越远离城市和主要交通道路，线路走廊交叉跨越和周边地形环境也越来越复杂，经常需要穿越诸如河流湖泊、山区丘陵等特殊区段，常规的依靠人工巡检方式强度大、效率低，难以全部满足输电线路巡检要求。
有机、无人机巡检技术具有不受地形环境限制、效率高、作业范围广等优势。近年� 文献[1，2]研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题；文献[3，4]探讨了中型无人机在输电线路巡检中的应用模式和相关技术；文献[5]对基于四旋翼小型无人机的输电线路巡检方式进行了研究；文献[6，7]基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨；文献[8]对适用于高海拔地区电力巡线的无人机机型进行了测试。
由此可见，国内的输电线路巡检方式已趋向多样化，包括传统的地面人工巡检模式、直升机巡检模式以及多种无人机巡检模式等。但是，目前各种巡检方式都有其一定的适用范围，任何一种巡检模式都难以对输电线路进行全面的巡视检查。本文通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响，并结合不同巡检方式的特点，进行合理的任务作业分工，建立直升机、无人机、人工协同巡检模式，实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合，实现全面、高效的线路巡视，更能适应专业化检修、精益化管理和集约化发展的需求。
1 输电线路巡检方式
1.1 有人机巡检
有人机巡视技术已发展成熟，制度完善，国家电网通航公司已实现有人机巡视的常态化作业，效果良好。
（1）作业范围大、效率高且不受地形限制。有人机可方便穿越崇山峻岭、沼泽湖泊和地面难以达到的无人区等，可迅速跨越两个工作地点。一个有人机班次可飞巡3～3.5 h，巡视铁塔100基左右，效率是人工巡检的几十倍。
（2）杆塔上部巡视质量高。直升机机载设备较多，可同时利用多种设备对线路进行检查，通过红外成像仪可发现线路上一些隐蔽故障，如导地线发热、金具连接点发热、绝缘子击穿发热等；直升机巡视时离塔线距离较近，巡视角度和设备比人工巡视好，能够发现人工巡视不易发现的缺陷，如导线断股和散股、金具线夹断裂磨损、防雷装置松脱等。
（3）铁塔下部巡视效果差。受地形地貌影响，部分铁塔基础附近被植被或其他物体遮挡，造成巡视视线受阻，并且离基础较远，巡视效果较差；收飞行时间限制不能在铁塔上方长时间悬停，铁塔下部塔材螺栓切实等缺陷不能检查到位。
（4）安全制约因素较多。为保证飞行安全，大风天气、雨雪雾天气及夜间均不能巡线；受到空中管制因素的制约，对飞行员的技术和心理要求很高，飞机一旦遇险，易造成重大人身伤亡事故（见图1）。
1.2 无人机巡检
近年来，国网公司下多家电力公司先后开展了无人机巡检输电线路研究，并取得了一定成果。目前在研的输电线路巡视用无人机主要分为四种：大型无人机、中型无人机、多旋翼无人机和固定翼无人机。以福建公司为例，其开发的Z-3中型无人机巡检系统可实现通视条件下10 km以上线路巡视；其开发的Z-5大型无人机巡检系统搭载多任务设备，可实现30 km以上超视距巡视（见表1）。
（1）大、中型无人机巡检系统与直升机相似，具有不受地形地貌限制，穿越山区、河流对输电线路进行快速巡视，巡视效率高；可搭载可见光、红外、紫外等多种任务设备，可进行精细化巡视，巡视质量高。对比有人机，无人机起降灵活，场地要求小，系统无需人员在飞行平台上，只需要在地面进行操作飞行，保障了人身安全（见图2）。
（2）多旋翼无人机飞行器本体机械结构简单，旋翼尺寸较小（潜在危害小、运行风险低），具有体积小、重量轻、易携带、易操控、可悬停、效率高、易维护等优点。与有人机与大中型无人机相比，具有机动灵活、巡检成本低等优势，能够快速机动地执行巡检任务。无人机巡检系统针对短距离日常巡检（见图3）。
（3）固定翼无人机具有速度快、滞空时间长、飞行半径大等优势，主要用于线路大范围远距离高速巡检、输电线路走廊巡查、基建前期线路和变电站选址、应急作业和灾后电网评估等。
1.3 人工巡检
人工巡检是输电线路巡检的最主要方式，能够对一些细小的隐患和缺陷进行快速、直接的现场处理和反馈，发现铁塔基础和杆塔下部缺陷的能力强。在雨雪或夜间等天气恶劣却需要紧急巡视等特殊情况，只能通过人工巡视实现。
人工巡检巡视工作量大、效率偏低。人工巡视效率受地形影响较大，遇到山区丘陵等地形，每人每天只能巡视2～4基塔；部分输电线路分布在无人区、原始森林、滑坡泥石流地质灾害区或跨江跨河等复杂崎岖，人员难以到达线路所在位置（见表2）。
2 有人机、无人机、人工巡检模式协同巡检
根据不同巡检方式特点，分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素下的有人机、无人机、人工协同巡检模式。
2.1 不同电压等级协同巡检模式
考虑不同电压等级线路的重要性和特点，有人机巡视对象主要为特高压、跨区直流和500 kV以上的重要线路；大、中型无人机应用于220 kV以上交直流线路；多旋翼无人机巡检主要用于110 kV及以上线路；固定翼无人机一般用于220 kV以上线路；人工巡视根据所管辖的范围进行巡视。
2.2 不同巡检任务协同巡检模式
根据需求的不同，巡检任务主要分为常规巡检、故障巡检、特殊巡查等。常规巡查主要对输电线路的导线、地线、杆塔上部的塔材、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊灯进行常规性检查；故障巡检是在线路故障后，根据故障信息确定重点巡检区段和部位，进行精细化巡检查找故障点及其他异常情况；特殊巡检根据季节特点、设备内外部环境及特殊生产需求做出的加强性、防范性及针对性巡检，如通道巡检、鸟害巡检、外破巡检、灾情普查及灾后评估等。
根据各种巡检模式的特点，大型无人直升机可开展线路常规巡视、灾情普查等工作；大中型无人机主要用于线路的常规巡视和故障巡视；多旋翼小型无人机主要用于单塔精细化巡视和小范围的通道巡查；固定翼无人机适用于通道巡查、灾情普查等特殊巡视；人工巡检主要对管辖范围内的输电线路开车常规巡视、日常维护和检测等。
2.3 不同地形协同巡检模式
（1）由于平原地区视野开阔，通视范围测控距离较远，适用有人机巡检、中型无人机巡检和人工巡检互补的巡检方式。
（2）山区地形由于受山脉阻挡，范围测控距离短，适用有人机巡检、大型无人机巡检和人工巡检互补的巡检方式。
（3）地质灾害易发区、地震频发区等特殊区域由于地形复杂，潜在危险系数大，应充分发挥固定翼无人机的飞行速度快和抗外界因素强的有点。
2.4 不同巡检内容协同巡检模式
根据直升机、无人机和人工巡检的特点，直升机、大中型无人机发现铁塔上部缺陷的能力强；人工巡视发现铁塔下部缺陷的能力强；多旋翼无人机巡视可免去人工登塔，对单塔进行精细化巡视；固定翼无人机飞行速度快，巡视范围广，适合巡视线路走廊、在灾害时巡视倒塔断线等（见表3、表4）。
2.5 不同巡视周期协同巡检模式
有人机巡视由国网通航公司统一制定巡检计划，由于在全国范围内进行巡视，巡检任务重，巡检周期长，适用于年度计划。
大中型无人机续航时间长，但其巡检前作业准备工序多，耗时长且造价高，必须做好相应的前期准备工作（工作计划、现场勘察、航线规划等）后方可开展工作，比较适用于正常巡检的年、月度计划。
小型机轻便灵活，即使发生异常情况造成的损失较小，适用于突况下的无人机巡视以及人工巡视。
迎峰度夏等特殊时期，需要对高负荷线路进行红外检测等，可利用无人机搭载红外紫外吊舱的优势，增加无人机巡检次数；在台风、洪水等多发时期，增加固定翼无人机巡检。
3 应用示例
结合不同巡检模式在不同影响因素的适用范围，我们讨论一种福建山区地形下多维度的协同巡检模式。
有人机、无人机、人工巡检根据巡检周期的不同制定互补、交叉的巡视计划。直升机主要对500 kV重要线路开展计划性巡视或指定故障巡视计划。大型无人机巡检系统作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度在500 kV以及重要220 kV线路上开展常规巡视和故障巡视。固定翼无人机用于500 kV线路通道巡视和在后期评估等年巡检任务，在毛竹生长期、夏季台风过后增加巡视计划。多旋翼无人机作为人工巡视的补充，在110 kV以上先看进行单塔巡视、故障巡视和小范围通道巡查。人工巡检仍作为主要巡检方式，对管辖范围内的输电线路开展常规巡视、故障巡视日常维护以及登塔检测等。
4 结语
有人机、无人机、人工协同巡检模式同时兼顾了高效外观巡视和设备精细化巡视，可形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业系统。通过协同巡检可以克服单一巡线模式的片面，从电压、地形、环境、周期等方面合理安排索要采取的巡线协同模式，实现线路稳定运行；线路巡线成果可以实现资源共享。
建立输电线路有人机、无人机、人工协同巡检模式，提高了线路巡查范围，有效提高了作业效率，降低劳动强度和线路运维成本，丰富了电网运行维护作业手段，有效提升电网运行的可靠性和安全性。
参考文献
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[2] 何鹏杰，赵晓锋，秦严。超（特）高压输电线路直升机巡检应用[J].山西电力，2012，173（3）：7-10.
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[5] 王振华，黄宵宁，梁，等。基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究[J].中国电力，2012，45（10）：59-62.
[6] 陈西广，董罡，王滨海，等。固定翼无人机巡检输电线路探讨[J].山东电力技术，2011，183（5），1-5，8.
1、本单位的防火巡查、检查工作由消防安全责任人负责，由消防安全管理人组织实施，消防工作的归口管理部门具体实施。
2、本单位实行每日防火巡查与定期防火检查相结合的检查方法。即：专职（兼职）消防管理人员、岗位消防安全责任人每天工作时间至少每两小时对本单位、本岗位的消防工作进行巡查，夜间值班人员每小时进行一次防火巡查；消防工作归口管理部门负责人每周至少对本单位的消防安全情况进行一次全面检查；消防安全管理人每月至少对本单位进行一次全面的检查，并每月向消防安全责任人报告本单位的消防安全情况，涉及消防安全的重大问题要及时报告。
3、每日防火巡查的内容：
用火、用电有无违章情况；安全出口、疏散通道是否畅通，安全疏散指示标志、应急照明是否完好；消防设施、器材和消防安全标志是否在位、完整；常闭式防火门是否处于关闭状态、防火卷帘下是否堆放物品影响使用；消防安全重点部位的人员在岗情况；工作结束时，对本工作岗位进行检查，并消除遗留火种、关闭电源。
其他消防安全情况。
防火巡查人员应当及时纠正违章行为，妥善处置火灾危险，无法当场处置的，应当立即报告。发现初起火灾应当立即报警并及时扑救。
防火巡查应当填写巡查记录，巡查人员及其主管人员应当在巡查记录上签名。
5、定期防火检查的内容包括：
火灾隐患的整改情况以及防范措施的落实情况；安全疏散通道、疏散指示标志、应急照明和安全出口情况；消防车通道、消防水源情况；灭火器材配置及有效情况；用火、用电有无违章情况；重点工种人员及其他员工消防知识的掌握情况；消防安全重点部位的管理情况；易燃易爆危险物品和场所防火防爆措施的落实情况以及其他重要物资的防火安全情况；消防（控制室）值班情况和设施运行、记录情况；防火巡查情况；消防安全标志的设置情况和完好、有效情况；其他需要检查的内容。
防火检查应当填写检查记录。检查人员和被检查部门负责人应当在检查记录上签名。
6、消防工作的归口管理职能部门要按照建筑消防设施检查维修保养有关规定的要求，对建筑消防设施的完好有效情况进行检查和维修保养。
7、消防工作的归口管理职能部门对本单位安装的自动消防设施，每周对自动消防设施进行全面检查测试，并出具检测报告，存档备查。
8、消防工作的归口管理职能部门要按照有关规定定期对灭火器进行维护保养和维修检查。对灭火器要建立档案资料，记明配置类型、数量、设置情况、检查维修单位（人员）、更换药剂的时间等有关情况。
关键词：计算机视觉；视觉检测系统；四足机器人
1引言
运营商巡检任务，主要有设备的外观、温度、噪音状况巡视，其中包括变压器、网络交换设备、母线、隔离开关、路由网关等，巡检任务量大，并且要在雷雨等特殊天气和用电高峰期时增加特殊巡检，但目前主要方式为人工巡检，巡检效果因人而异，与巡检人员对设备的了解、人员的责任心等有很大关系，还存在一定危险性[1]。因此，急需打造基于智能机器人的视觉检测系统，采用AI技术对通信设备关键零部件图像进行实时分析，判别设备零部件的状态故障与关键参数变化，并结合5G的高带宽低时延高并发特性，以5G网络进行“云-端”高分辨率图像传输和智能控制，持续提高协同运营水平，保证制造企业安全运转[2-3]。
2功能介绍
天津移动AI实验室主持研发了面向智慧巡检的机房巡检四足机器人“赤骥”。“赤骥”取名来自“穆王八骏”，传说为周穆王八骏之首，代表了四足机器人如骏马一般快如闪电。为了解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应狭窄空间和复杂地形等问题，打造了以四足机器人为平台的检测系统，以5G网络实现4K级高清图像的实时传送，在移动云高性能GPU集群完成处理和分析，并指挥机器人实时响应后台指令，从而完成图像自动存储对比分析、红外精确测温、巡检及告警等作业，探索智慧工业、指挥园区、智慧安防场景下的四足机器人巡检。如图1所示。
2.1构建基于四足机器人的视觉安全巡检系统，驱动智慧化变革
机房巡检四足机器人在机房环境中巡检，需要满足运动、障碍规避的能力和导航精度，携带有相应的摄像头和传感器，具有配电设备检测功能。机器人完成图像采集后，高清视频通过5G-CPE经高速网络传递到云端GPU集群，进行目标检测和异常识别，检测场景包括：工程人员合规性检查、电子屏及仪表读数检测、热成像测温检测、异常侵入检测等情况，自动触发告警，提醒运维人员进行检查。
2.2打造多模数据融合的四足机器人检测平台，支撑巡检新方法、新流程
机房巡检四足机器人主要由运动底盘、控制管理系统、监控管理系统、网络模块组成。运动底盘是巡检系统的四足平台，上面搭载着多种传感器，比如激光雷达、姿态传感器、超声波传感器等用于定位和导航，另外上层搭载众多智能设备如可见光摄像机、热成像测温摄像机、拾音器装置等，将视觉数据采集完毕后，配合GPU集群部署的计算机视觉深度学习框架，完成配电站的巡检任务。
2.3构建四足机器人控制管理系统和软件环境，实现“5G+AI”技术融合赋能
控制管理系统，通过网络系统连接四足机器人软件环境，进行巡检任务中的环境地图建立、巡检路径点部署、设备状态信息记录和巡检任务启动等管理过程。按照预设的巡检路线到达位置后，以多种视觉传感器采集视频，以目标检测、图像分割和异常分类等方法，自动检测电气化设备是否安装正确，是否存在异常连接、关键原件缺失、设备安装错误等问题，检测结果可以在控制管理系统的手机APP中查询。监控管理系统用于巡检任务下达，并远程观测巡检任务的执行情况，必要时可以通过远程点检方式，由人工和智能方式协同检测。网络模块包括机载路由器、局域网交换机和无线CPE（5G模组），车载网络路由器和局域网交换机通过有线以太网连接，多种高清视觉设备为了传输稳定也采用有线连接，四足机器人系统局域网交换机通过无线CPE，以5G高速网络实现和GPU集群进行数据交互，以即时控制。如图2所示。
3应用情况
机房巡检四足机器人“赤骥”，除了应用在运营商机房，也可应用于工厂、园区、变电站、城市地下管廊、电力隧道管井及其他重要场所，通过上述区域的例行检查和定点巡查，获取环境信息以及传感设备的识别信息。一台机器人可覆盖2万5千平米的巡检区域，巡检时段可达2小时/日，异常识别精准度90%，相比人工巡检效率提升2倍。目前，四足机器人是机器人巡检领域的发展新趋势，也存在续航能力不足、自动回充能力不足、负载设备重量限制等问题，天津移动将不断解决问题，加强四足机器人的实际应用效果。系统目前已在天津移动公司内全面推广，在智慧工业行业拓展、5G基站施工巡检、统一资源池机房巡检、通信机房巡检，在天津移动移通大厦、曹庄枢纽等重要机房场景内累计试运行5个月，单次巡检面积2000平方米，累计巡检面积达30万平方米，巡检次数25轮次。本成果适用于智慧工业、智能制造企业的巡检管理，可以显著加强工业互联网发展背景下创新管理的主动性，精确性和互动性，提升了客户满意度，探索了面向工业应用的人工智能赋能新模式，形成强大的精细化管理能力。
4推广价值
四足机器人“赤骥”填补了中国移动在机器人控制和计算机视觉技术领域的空白，相关人工智能技术（计算机视觉，级联神经网络、目标检测）在集团内处于领先地位，具有非常好的产品可持续性、推广性和示范效应。
4.1构建行业标准，降本增效成果显著
利用现有通信机房、电气机房采集的80万张设备检测图像库，对深度学习模型的准确率和误识别率进行测试，平均正样本率98.8%，负样本率97.9%。显著高于外部开源视觉框架系统在天津移动设备图像库的表现。通过机器人的摄像头采集，到识别出温度异常、设备缺陷或者异常人员，全流程仅3-5秒，处理效率高。单个图像视界内支持同时100个小目标的识别和比对，多任务多目标处理能力强，准确度不下降。对于单次比对，基于级联神经网络实现微小目标识别和分类，无延迟，无漏检。
4.2填补技术空白，获得认证及资质
此系统在数据、模型、技术方法三个方面均填补了集团空白，具有非常好的技术可持续性。已获得国家AI行业联盟、天津市科委和集团公司的技术、研究、应用、自主性认证，核心价值非常高。入围中国移动自主开发大赛决赛获得总决赛铜奖和最佳商用推广奖，已通过中国移动全网测评中心的检查，自主研发能力获得集团认证。同时，也在天津市科技成果转化中心获得科技成果鉴定，水平为“国际先进”。
5结束语
机房巡检四足机器人“赤骥”，实现了中国移动机房环境巡检效率提升。替代机房巡检作业人员的日常例行巡检任务，包括设备检测、温度检测、烟雾检测、仪表读数检测，湿度检测、螺栓脱落检测、异常电压检测、网络设备光口电口检测等。替代机房巡检作业人员对工程作业的生产合规性检测任务，包括身份合规性审查安全帽检测、安全带检测等，以人工智能技术代替人力，尤其是以计算机视觉实现高清摄像，后端打造多个目标检测、物体识别模型，实现运营商机房设备的看护。替代机房巡检作业人员的周期抽检任务，机房巡检人员无需每个作业周期都到现场进行检测，仅需要查阅机器人巡检后的计算机视觉检测结果，并适当使用远程点检功能进行设备抽检即可，可靠度高，实现了降本增效。
参考文献
[1]许威，闫曈，许鹏，梁振杰。特种机器人行业的新锐——四足仿生机器人[J].机器人产业，2021(04):50-57.
[2]高子航。基于5G通信的四足机器人控制系统设计[J].电子技术，2021,50(05):140-141.
[3]刘明敏，曲道奎，徐方，邹风山，贾凯，宋吉来。基于运动发散分量的四足机器人步态规划[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(02):244-250.
关键词：人工；自动；巡检；方法；应用
中图分类号：TU892 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）06－0092－02
消防泵自动巡检技术为管理者提供了一个良好的平台，满足了消防水泵巡检要求，确保了火灾时消防泵能及时启动运行。但消防泵自动巡检方式不能完全代替人工消防设备的检查，消防泵除周期性的进行自动巡检外，还需定期进行人工维护保养，人工定期对消防泵进行全工况试验，以确保消防给水系统的可靠性。
1 消防泵巡检的常见方法和分析
1.1 人工巡检
人工巡检是靠巡检人员定期对消防泵进行人工启停操作，以检查水泵能否正常运转，并在记录簿上签到、记录。
人工巡检能全工况地进行消防出水试验，能真实地反映消防泵的状态，能及时解决日常维护中发现的问题。但由于人工巡检毕竟要依靠人的行为、行动，时间久了巡检人员就易出现麻痹思想，即使在管理制度上制定了对消防设备的管理及日常巡查的制度，但由于无人监督，人工巡检也易成为形式，所以人工巡检存在着管理不善和无人监督的弊端。
1.2 自动巡检
自动巡检是采用工业计算机控制技术，对消防给水设备进行系统的动态监测。它可以在设定的时间周期内自动地启动消防泵，对消防泵的运行进行检查；还可以对供电电源的欠压、过电压、缺相、短路、过载、回路及电气的绝缘作出在线监测及报警，并通过微机内的RS485接口把各泵的检查结果反馈到消防中心或物业值班室。一个巡检周期且无消防运行时，才又开始一个自动巡检过程。当发生火灾时，它能自动切换至消防状态，并与建筑物的火灾报警系统结合，实现对消防供水全系统的整体监控。
所以，较之人工巡检，最大的优点就是无需管理者特意去巡检消防水泵，只要管理者根据需要设定一个时间周期，系统就会自动对消防泵进行检查。相对于人工巡检，自动巡检对提高消防给水系统的安全可靠性具有一定的意义，它给巡检工作提供了规范化的科学管理，从而有效地解决了消防泵长期不用造成的锈蚀卡死等问题。
2 消防泵两种自动巡检方式的分析和比较
2.1 消防泵两种自动巡检方式的分析
2.1.1 工频巡检
工频巡检是定期将消防泵以额定转速运行一段时间后自动停泵。消防水泵频繁或较频繁的使用工频来启动，对于功率较大的消防泵来说，机械冲击将极大地减少水泵的使用寿命，同时由于工频启动水泵时产生的启动电流会频繁地对供电电网造成冲击，所以工频巡检方式不适于过多地频繁使用。但工频巡检方式在一定时间内模拟了消防给水的实际工况，其检验的是消防泵启动、正常运行的全过程。
2.1.2 低速巡检
低速巡检是采用微机控制器启动巡检子程序，使设备中的巡检执行器输出一个较低的频率去逐一驱动消防水泵，使消防水泵以一个较低的转速做一段时间的低速运转，如：以低于300 r/min的速度做低速运转，每台泵各运行10 min，即结束一次巡检运行。
低速巡检由于采用变频调速器驱动泵组，这种软启动方式不会对水泵有机械冲击；巡检时，水泵转速低，泵不会出水，也不会对管网增压，无造成管网或喷淋头破裂之虑；启动电流低，对供电电网不会造成冲击；低功耗运行，节能，巡检时水泵转速低，输出电压低，启动电流小，所以消防泵巡检输出功率仅为额定输出功率的百分之几。倘若一个工程按每月巡检两次、巡检时间10 min，长久以来，节电就相当可观。
但低速巡检也有不足之处，目前消防泵功率都比较大，大都采用降压启泵和软启动器启动方式，采用低速巡检检测，对于采用星、三角型降压启动和自藕降压启动的消防泵，无法检测泵的启动部分，对于软启动器启动的消防泵，则无法运行到工频阶段。
2.2 消防泵两种自动巡检方法的比较
工频巡检和低速巡检在消防泵的维护中都能防止消防泵的锈蚀。从管理角度看，工频巡检能反映出消防泵实际的运行工况，但却有耗电大、运行成本高、对管网可能超压等缺点，所以对于过多地频繁启动运行的自检不是很适合。从消防泵故障原因的角度看，消防泵长期不用造成的故障主要是泵机组轴的咬合问题，电机启动不完全的工况问题较少，而低速巡检，虽运行的只是启动阶段，但却有着节能，不会对管网增压的特点，还有由于在主干管上未加泄压阀，不改动给排水工程师的设计，这对于旧设备的改� 所以在工程的实际应用中较多。
3 消防泵自动巡检在工程中的应用
3.1 消防泵自动巡检功能
（1）应有手动和自动巡检功能，自动巡检周期应能按需设置，巡检方式为逐台启动方式，时间不少于2 min。一般巡检设备供应商提供的巡检可调天数为1～30 d，单台泵巡检时间可调为0～15 min；巡检周期天数可根据不同地区、不同季节和水泵房的环境条件来确定，并在以后的巡检运行中结合故障发生情况，进行不断调整完善，做到合理有效。
（2）应具有火灾时自动切换功能，并确保消防泵启动后不得自动停泵。在消防泵灭火运行时，对自检信号应不予响应。消防泵自检接到火警信号时，应能立即中断巡检运行，将系统自动转入消防泵正常（工频）工况，使消防泵达到额定转速，确保消防泵的出水能满足系统的流量和扬程要求。
（3）巡检时发生故障，设备应能及时发出声、光故障报警，并将信号传给消防控制中心或管理值班室。具有故障记忆功能的设备，记录故障的类型及故障发生的时间等，应不少于5条故障信息，其显示应清晰易懂。
（4）主备水泵应具有自动互投和主备电源自动互投功能。巡检时，当主泵发生故障时，备用泵应能自动投入。同样，当主电源发生故障时，备用电源也应能自动投入。巡检装置应将故障信号传给消防控制中心或管理值班室。
（5）消防巡检设备还应有电器主回路检测功能，对主回路短路、过电流、断电等进行故障报警。
（6）采用电动阀门调节给水压力的设备，所使用的电动阀门应参与巡检。
（7）采用工频方式巡检的设备，应有防超压措施。设巡检泄压回路的设备，回路设置应安全可靠。
3.2 消防巡检控制器的可靠性
为连线方便，一般消防巡检设备与消防泵控制设备放在一起，都安装在消防水泵房内。对于有地下层的建筑，水泵房通常都设置在地下层，由于长期不通风和潮湿环境，必然对电子设备的稳定和可靠性产生影响。所以在工程设计时，建议可将消防巡检和水泵控制设备与水泵分开安装，设置独立控制室，控制室应与水泵房相邻，并可通过玻璃窗观察到水泵运行。
3.3 消防巡检设备的远距离监视
消防巡检设备应配备各种通讯接口，可通过RS485总线通讯或以太网通信，实现数据远传、图像监视、故障报警、信息打印等功能。对于设有消防控制室的建筑物，可在消防控制室内进行远距离监视，监测设备可利用消防控制室的计算机终端机，配备专用软件，通过通讯传输线路进行监测。无消防控制室的建筑物，可在物业管理室安装一台与巡检控制柜界面同步的远程监视界面进行监视。消防巡检设备远距离监视内容应有：巡检设备手、自动运行状态；消防泵巡检时各消防泵的运行状态和故障状态，故障报警；双电源供电电源和备用电源的工作状态和欠压报警；消防泵供电电源主开关的工作状态及欠压、短路、过电流、电机断电等故障报警。
3.4 巡检设备至各消防控制柜
巡检连线的选择，巡检设备至各消防控制柜之间连线一般在巡检柜与各消防控制柜内部完成。采用低速自动巡检方式的巡检设备，由于巡检时，消防水泵以一个较低的转速做低速运转，运行功率低，所以，其引出导体的载流量可按小于消防泵额定电流进行选择，如：有的消防巡检供应商提出按消防泵额定电流的1/3进行选择。
4 结束语
消防泵是水灭火系统中给水设备的重要设备，发生火灾时，它能否正常运行直接影响到灭火的成功与否。所以，灭火时消防泵能否正常运行与日常维护管理紧密相关。消防泵自动巡检技术为管理者提供了一个良好的平台，满足了消防水泵巡检要求，确保了火灾时消防泵能及时启动运行。但消防泵自动巡检方式不能完全代替人工消防设备的检查，消防泵除周期性的进行自动巡检外，还需定期进行人工维护保养，人工定期对消防泵进行全工况试验，以确保消防给水系统的可靠性。
参考文献：
［1］侯加全，王浩。消防泵低频低速巡检中电气主回路巡检的实现［J］.电气应用，2011（02）.
［2］李军奇。消防给水系统中消防泵自检方式的分析［J］.铁道劳动安全卫生与环保，2007（05）.
The Fire Pump Automatic Inspection Applications in Engineering
Li Changmeng
Abstract: The fire pump is important equipment for water fire extinguishing systems, water supply equipment, when a fire occurs, the normal operation of a direct impact on the success of fire suppression or not. Therefore, fire pumps, fire fighting, the normal operation of day－to－day maintenance and management are closely related.