机器人培训心得(通用3篇)
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻,但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律,内部有条不紊的秩序,员工们丰富的文化生活,都给我们留下了深刻的印象,与我们的国企相比,富-士-康更有活力,更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群,该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一,但其技术水平却在全球领先,代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士,富有经验的戴博士任处长,戴博士平易近人,和蔼可亲,我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候,戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上,也是由于人工成本的增高,工业从北方转移到了南方,当南方发展起来的时候,产业又由美国国内转移到了其他国家,之后又由于一些艰苦而简单,重复性的工作没人愿意干,导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们,我们见识了这些机器人,这些机器人在富-士-康被叫做foxbot,有六轴和四轴的,都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频,给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍,机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习,看到了大量装配中的机器人的内部结构,都是由一些伺服马达,减速机等组成,我们也细致地参观了电控箱的组装车间,对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编程基础,可以应用一些指令来操作机器人,掌握了一些基本操作,对于机器人的坐标系统有了深刻的理解,最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能,对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比,我们的编程水平有所提高,能熟练地应用示教器进行一些编程。
在学习完软件编程后,我们在经过了一天的复习后,就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课,通过自己这几天的学习,把自己所学的知识进行一个总结,选择一个题目讲课,富-士-康的工作人员作为评委;第二个项目是小组项目,把两个机器人配合起来,完成一个配合取料、放料的工作,据此完成编程,并实现两个机器人之间的相互通信;第三个项目是出三个操作和编程的题目,据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候,我们既相互合作,又有相互之间的竞争,经过努力,完成了一个个任务,最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天,我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构,各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构,机器人的保养注意事项,机器人的日保养、季保养、年保养等内容,周边治具设计开发的'流程及注意事项以及开发案例的讲解。
总之,两周时间的学习特别充实。
转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:
汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。
在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比如:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。
在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。
学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比较的过程中去学习和总结。
我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。
下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!
10月21下午,晋江市初中数学教师一行100余人到达莆田市第九中学和哲理中学进行了为期七天的封闭性培训,在这七天的时间里,共举行了16节课的同课异构和6场专家讲座,在此期间,我从授课教师和专家讲座中学到许多数学经验,也针对自身的一些不足进行了反思和改进,现总结如下:
一、教师要学会“用教材教而不是教教材”
《国家基础教育课程改革指导纲要》明确提出了“用教材教”而不是“教教材”的新观念,提倡教师依据课程标准灵活地创造性地使用教材。
教材是什么,是教学的材料,是教学内容的载体,是实现教学目标的工具。教学实际不同,教学的目标有别,教学中使用的材料就不可能完全相同。教师应根据大纲要求,从教学的实际需要出发,自主地选择、组织适合自己需要的教学材料,而不能过分依赖手中现成的课本。
教师应当潜心研究教材,了解教材的编写特点和意图,分析教材的优势和弱点,认认真真地用好教材,充分发挥教材的积极作用。
创造性地使用教材,首先就要从实际出发,取教材之长、补教材之短,“自编”适合自己教学需要的教材。
培养学生的自主创新精神,教师自己必须首先学会客观求实地看待教材,自主创新地选择、组织和使用教材。
在这一期学科核心素养的同课异构中,十六位教师均能够创造性地使用教材,立足于学生的实际情况,自编情景引入、例题和练习题,跟好地提高了课堂效率。
二、同课异构教研模式更能促进教师全面发展
为了准备莆田市的这一节同课异构课,我校数学组进行了专题磨课,在教研活动中,各位组员各抒己见,深入研讨,立足教材,创造性地使用教材,在听课结束后的交流会上,所有与会老师都分享了自己的感悟与想法。通过交流、评议、对比分析、同伴互助和专业引领,推动教师积极开展教学反思。通过同课异构,让人感受到了不同的授课风格,在鉴赏中寻找差异,在比较中学习特性,让老师们从“异构”中领悟到许多有价值的东西。
此次“同课异构”联合教研活动的开展,促进课堂优势互补,拓宽了老师们的视野,使老师在比较、反思和研讨的过程中,思维得以碰撞,灵感得以激发。通过观摩学习,有利于老师们借鉴别人的长处,不断在实践中探索,不断总结,不断改进课堂教学。
三、一线教师应随时关注中考改革新动向,做到与时俱进
首先,从考试科目到考试形式都发生了比较大的改变,考试学科从九个学科到十个学科的转变,体育作为中考考试学科进入了总分的计算,考试形式也将从10科举行学业考试,变成语数英学科450分,政治、历史、地理、物理、生物、化学折算成310分,再加体育40分,总分为800分;其次,中考考试评价也将发生了较大程度的改变,一是完善综合素质评价是本次中考改革的一大重任,从20xx年秋季新生开始,20xx届将建立一个“初中学业水平考试成绩+综合素质评价”的高中招生录取模式;二是克服高中招生唯分数论的弊端,改革后将考试科目分为必考学科、选考学科和体育考试,真正发挥综合素质评价的作用。
四、作为一名教师,应立足校情开展课题研究提升教学质量
钱伟长先生曾经说过:如果你不教书,就不是老师;如果你不研究,就不是好老师。因此,教师要成为有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心的“四有”好老师。
一是教师要转变观念,认清开展教育科研的必要性和重要性。曾经,我和大多数一线教师一样,也非常害怕做课题。觉得教育科研与我无关,觉得这是专业的教育科研人员的事。虽然也尝试着在做一些课题,但更多时候是为了完成一些“任务”、为了评职称,有些“被逼无奈”。其实,教师开展教育科研是新的社会历史时期对教师素质提出的新的要求,是促进教师专业水平发展的有效途径,是促进教学质量提高的有效保障。因此,一线教师开展教育科研是非常必要,也是非常重要的。
二是教师要明确定位,立足校情开展教育科研的课题。其实很多时候,我们教师怕做课题,是因为感到教育科研无从下手,不明白教育科研工作到底该干些什么,找不到课题的切入点在哪里。我们进行教育科研必须结合自身的特点,从实际出发,实事求是。我们开展教育研究的问题或者方向应该来源于自己或初中教育教学工作之中,比较具体的应用性问题。我们可以梳理一下目前学校的各项活动中、班级的管理,课程开发等是否有值得关注的点。
三是教师要进一步梳理开展教育科研的过程、内容与方法,找到课题研究的门路。完成了选题,明确了研究的方向,那么接下来该怎样制订课题实施计划、撰写开题报告?怎样实施课题,进行过程管理哪?我们要进一步去认真学习,从而让我清晰了开展课题我该做些什么、怎么做,找到了做课题的门路,为我今后开展教育科研指明了方向。
四是教师要理清思路,明确教育科研论文的写作要求。一直以来,研究论文的写作是教师的薄弱环节,有很多想法,但是写起来总是感觉不到位、不清晰。而陈清华院长从选题,如何进行课题立项申报,说课题,怎样“做”课题,写课题,评课题等方面进行讲解,让我收获颇多。通过这次的学习和培训使我清晰地认识到,要使自己与时俱进,提高自己的教科能力,从实践中汲取营养,以更新教育理念,活化教育内容,实现教育科研的不断深入与自己专业的持续成长。而我也会将这次学习当作一次提升自己教育教学研究水平的契机,努力提高自己各方面的素养,在成为研究型教师的道路上不断探索。
五、立足课堂,以生为本,逐步提升学生学科素养
提高学生“数学素养”就是培养学生用数学的眼光观察世界,用数学的思维分析世界,用数学语言表达世界。任何“学科素养”的形成都以“核心素养”为背景、底色。任何学科的学习,学习者只要有积极的态度、浓厚的兴趣以及不屑的钻研精神,知识和能力的获得不仅没有太大问题,还会有独特的发现。换句话说,对于基础教育而言,积极的学习态度、进取心、抗挫力,应该比知识教学、能力训练更重要。